一种隧道内管路自动化拆卸台车

本实用新型提供了一种隧道内管路自动化拆卸台车，属于隧道管路拆卸装置领域。该隧道内管路自动化拆卸台车包括车体和设置在车体下方的行走装置，车体上设置有用于拆卸和转移管路的机械臂装置，机械臂装置包括安装基座、与安装基座转动配合的旋转底座和活动连接在旋转底座上的摆臂，摆臂的末端设置有用于抓取管路的机械爪。本实用新型中的隧道内管路自动化拆卸台车配置了机械臂装置，从而利用该机械臂装置拆卸和转运管路，从而降低操作人员的劳动强度、降低人力成本，提高施工效率。