摘要
本实用新型公开了一种自动装箱机器人,涉及化鱼片装箱技术领域,包括传输带,所述传输带的侧面设置有支撑架,所述支撑架的外部设置有机架,且机架的顶部中间设置有调节气缸,所述调节气缸的底部设置有检测装置,所述支撑架的顶部设置有阻隔组件,且阻隔组件的侧面设置有定位组件,所述支撑架远离阻隔组件的一侧顶部设置有防护侧板,所述机架的侧面中间安装有数据显示屏,且数据显示屏与调节气缸底部的检测装置电性连接。本实用新型通过设置的电机带动旋转杆进行旋转,旋转杆通过凸块与阻隔板卡接在一起,使旋转杆带动阻隔板进行旋转,从而实现对传输中化鱼片包装盒的阻隔,防止包装盒在惯性的作用下发生偏移,影响检测效果。
技术关键词
装箱机器人
阻隔组件
旋转杆
调节气缸
防护侧板
耳板
滑动板
安装框
鱼片包装盒
定位侧板
定位组件
电机带动旋转
限位滑槽
显示屏
装箱技术
隔板
螺栓
机架
丝杆
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