一种管道巡检机器人

本发明属于管道巡检技术领域，尤其涉及一种管道巡检机器人，包括巡检主体一与巡检主体二，且巡检主体一与巡检主体二之间处于万向连接状态，巡检主体一与巡检主体二的相背端均安装有摄像头，巡检主体一与巡检主体二的底部均安装有引导滑座，引导滑座上滑动安装有剪刀式升级台。该管道巡检机器人，通过巡检机器人能够在管道内部自动调整姿态，使轮毂电机避开淤泥、垃圾等障碍物，确保巡检工作不受阻碍，顺利的完全对管道内部进行全面巡检，避障能力强、巡检效率高，并且，采用三爪定心原理与双曲柄机构，确保轮毂电机始终与管道内壁紧密接触，同时，通过弹簧预紧机构与可调节撑开杆组，机器人能够适应不同管径的管道环境，适用范围广。