管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备

本申请涉及一种管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备，涉及管道巡检技术领域，其中方法包括：根据各待巡检区域对应的形变指数，确定各待巡检区域的初始巡检顺序；基于局部管道内的重点管道缺陷以及对应的重点区域，对各待巡检区域的初始巡检顺序进行调整优化，得到对应的目标巡检顺序；获取每个待巡检区域所处的目标管段的实际埋深，根据各实际埋深，对相应的待巡检区域的目标巡检顺序进行调整，得到对应的最终巡检顺序，根据各最终巡检顺序，确定管道巡检机器人的巡检路径，并控制管道巡检机器人以巡检路径进行巡检。本申请具有提升管道巡检机器人巡检精准性的效果。