一种LED芯片封装防抖动摆臂运动控制总成及固晶机

本实用新型涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种LED芯片封装防抖动摆臂运动控制总成及固晶机，包括总成基座、升降控制机构、摆动控制驱动和摆臂机构，其中，升降控制机构设置有第一回转驱动、升降基座、升降台和第一杆组；升降基座直接与总成基座相连，确保了结构的整体稳定性，升降基座的两侧分别沿竖直方向设置有导向杆，升降台和导向杆滑动连接，通过导向杆的设计，能够增加升降台沿竖直方向运动时的稳定性，在本实施例中，采用第一杆组，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆依次连接，并最终通过第三连杆和升降台转动连接的方式，形成类似曲柄滑块的结构，通过本结构的设计，能够提高前摆臂在沿竖直方向上做往复运动的稳定性。