一种智能型机械臂冲击波碎石机

本申请涉及一种智能型机械臂冲击波碎石机，包括探头，连接有操作传动组件，操作传动组件用于在手持操作下改变探头的姿态以及位置；波源，连接有跟随传动组件，跟随传动组件用于根据探头的探测位置自调节波源的姿态以及位置。本申请具有既能便于寻找结石，也能不影响波源的耦合来让治疗达到最佳效果的效果。