带有离合器结构的陆空多模态跨域机器人系统和控制方法

本发明公开了一种带有离合器结构的陆空多模态跨域机器人系统及控制方法，包含机体、机翼、离合器组件和旋翼组件；机体通过舵机驱动连杆机构控制双侧机翼运动。机翼集成有旋翼驱动电机、车轮及传动齿轮组，可将电机动力分流传至车轮驱动轴和螺旋桨轴。离合器组件采用棘轮啮合机构连接电机与螺旋桨轴，实现动力通断控制：地面行驶时，离合器分离使螺旋桨停转，动力全输出至车轮作为主动轮，飞行模式时，离合器啮合同步驱动旋翼与车轮。该系统通过单一电机实现双模态动力分配，无需增设驱动轮电机，有效降低结构复杂度，地面模式螺旋桨静态设计显著提升移动速度与操控性，达成跨域作业优势，适用于复杂任务场景。