水下船舶清洗机器人

本实用新型公开了水下船舶清洗机器人，涉及船舶清洗技术领域，包括机体，机体的顶部以及四周均设置有驱动件；机体的四个拐角处均固定安装有探路组件；机体的下端面固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有刷盘，刷盘的下端面固定安装有多个毛刷；机体的下端面对应毛刷的位置上均转动安装有篦子；篦子与刷盘之间设置有联动组件，本实用新型通过设置转动轴、齿轮、齿环以及篦子；齿环会随着刷盘转动，进而使得齿轮转动，齿轮带动转动轴转动，转动轴带动篦子转动，篦子转动的过程中被水流冲刷掉，既完成了对篦子的清理，又能使得毛刷与船舶接触充分，提高清洁效果。