摘要
本发明涉及医疗辅助器械技术领域,且公开了自助式移位机器人,包括底板,底板的顶部固定连接有壳体,壳体的一侧固定连接有支撑架,支撑架的底部安装有移位组件,支撑架的底部固定安装有控制箱,底板的两侧均设置有可伸缩调节的移动组件,壳体的另一侧铰接有垫板,且垫板的内部开设有通孔,垫板外侧面的底部固定连接有弧形靠背。该自助式移位机器人,通过传动组件的设置,可以同步带动驱动组件、展开组件和移动组件进行驱动,不仅方便机器人对患者进行提拉时,可以同步对垫板进行展开支撑工作,而且可以同步对移动组件进行伸缩展开,提高其患者上下机器人时的稳定性,并且降低了机器人的生产成本,具有节能环保的功能。
技术关键词
移位机器人
移动组件
链条轮
提拉组件
壳体
弧形靠背
垫板
锥形齿轮
驱动组件
转动轴
传动组件
旋转齿轮
活动轴
双轴电机
旋转轴
底板
医疗辅助器械
升降板
驱动架
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微型胶囊
磁定位
图像采集装置
多层感知机
协方差矩阵
驱动轮机构
传动模组
辅助轮装置
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清洁机器人
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移动装载平台
主控系统
采摘方法
动态聚焦方式
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