农作物采摘装置及农作物采摘装置的采摘方法

本申请实施例公开了一种农作物采摘装置及农作物采摘装置的采摘方法，属于采摘设备技术领域。该农作物采摘装置中移动装载平台被配置为，基于控制指令可移动至指定位置；跟瞄组件基于动作指令并采用动态聚焦方式形成对待采摘农作物的实时定位、瞄准和测距；切割件基于切割指令对实时定位和瞄准的待采摘农作物进行切割；收集组件基于收集指令对切割后的农作物进行收集；主控系统至少用于生成并发出控制指令、动作指令、切割指令和收集指令，以完成对各部件的控制。本申请中的农作物采摘装置中通过各部件之间的协同作业，能够跨越空间距离进行采摘，从而提高对各种农作物的协同采摘效率，并且还能适用于各种农作物的采摘，适用性高。