一种智能驱鸟机器人

本发明提供了一种智能驱鸟机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：智能驱鸟机器人硬件部分和软件部分，硬件部分包含主控系统、运动底盘和驱鸟云台，软件部分包含检测算法和控制策略。硬件中主控系统为运动底盘和驱鸟云台提供通信接口以实现协同控制，软件中检测算法提供鸟类目标信息，控制策略根据检测结果驱动运动底盘和驱鸟云台，发射激光和超声对鸟类进行驱离。通过硬件和软件的协同作用，可有效实现全地图鸟类实时检测与驱离，为移动式智能驱鸟提供有效解决方案。