一种空陆智能四足查险机器人及险情评估系统

本发明公开了一种空陆智能四足查险机器人及险情评估系统，属于空陆四足查险机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的底部安装有控制设备中心，所述控制设备中心的底部安装有底盒，所述底盒的外侧固定安装有四个对称设置的安装座，所述安装座上转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有行走足；飞行支架，设置有六个，并固定安装在所述壳体的外侧。通过多旋翼与四足机器人的结合，且多传感器协同探测，能够对堤坝险情进行多方面识别探测，方便后续的精准险情评估，同时通过模块化组装，便于设备的安装、拆卸和维护，降低了维修成本和难度，同时也方便根据不同任务需求对模块进行更换或升级，提高了机器人的通用性和灵活性。