一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法

本发明公开了一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊，包括：壳体，壳体内设置有定位磁源、图像采集装置、给药结构；图像采集装置通过安装座设置在壳体内；壳体上设置有给药孔，且给药结构包括设置在壳体内的活塞推杆，活塞推杆的一端通过驱动台驱动设置在壳体内，活塞推杆的另一端上设置有能相对给药孔伸缩的给药部。本发明公开了一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法，采用的集成磁控胶囊体积小，灵活轻便，在胃中的自由度较大，能够实现多角度观察，极大的避免了因为角度原因造成的采样信息不全面的问题。