抓取机构及搬运装置

一种抓取机构，包括驱动件、传动组件和至少一个夹爪对。每一个夹爪对具有两个夹爪，传动组件包括丝杠、滑动件和连杆组合。丝杠与驱动件的输出端连接，滑动件套设在丝杠上且与丝杠通过螺纹连接，驱动件驱动丝杠转动且带动滑动件在丝杠延伸的第一方向上移动。连杆组合对称设在滑动件的相反两侧且包括彼此平行的两个转动杆，转动杆在与第一方向垂直的第二方向上延伸，滑动件移动时能够带动两个转动杆朝与所述滑动件移动的反向移动。每一个夹爪对上的两个夹爪分别固定连接在两个转动杆上，从而驱动件通过传动组件实现夹爪对的开合。本实用新型还涉及一种搬运装置。本实用新型的抓取顺畅、不卡顿，从而提高了抓取精度。