下肢组件及机器人

本申请涉及一种下肢组件及机器人。该下肢组件包括第一肢体、第二肢体、第一转动件及第一连杆。第二肢体与第一肢体转动连接，并限定出第一转动位。第一转动件的一端与第一肢体转动连接，并限定出第二转动位。第一转动件被配置为传动连接第一驱动件。第一连杆的一端与第二肢体转动连接，并限定出第三转动位。第一连杆的另一端与第一转动件的另一端转动连接，并限定出第四转动位。其中，第一转动位、第二转动位、第三转动位和第四转动位中的任意两者均间隔设置。第一转动位和第二转动位的连线，与第三转动位和第四转动位的连线，二者相互平行且长度相同。第一转动位和第三转动位的连线，与第二转动位和第四转动位的连线，二者的长度不同。