摘要
本实用新型提供了一种混凝土试块自动流转装置,混凝土机器人执行端被设置适于抓取试块,包括:自动导引车和设置于所述自动导引车上的试块架,所述试块架的内侧设置有若干托盘,所述托盘在水平方向和/或垂直方向上阵列排布。该混凝土试块自动流转装置,托盘活动安装于试块架上,当自动导引车到达指定位置后,通过混凝土机器人执行端发出的信号控制具体某一托盘的进出,实现自主的供料,并且托盘可以向试块架水平方向上相对的两侧展开,避免了自动导引车因停靠方向不正确,混凝土机器人执行端难以抓取试块,而需要调头改向的多余工作。
技术关键词
自动流转装置
混凝土试块
自动导引车
机器人执行端
试块架
驱动轮组
托盘
料盘
电控箱
电池箱
防撞胶条
机械按钮
伺服电机控制
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