一种柔性采摘花丝的采摘机器人

本实用新型公开了一种柔性采摘花丝的采摘机器人，涉及花丝技术领域，包括移动架，所述移动架的外侧设置有自动采摘机构，自动采摘机构包括固定架，固定架的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，固定架的底面固定连接有四个支撑柱，每组支撑柱的底端均固定连接有两个刹车轮，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动块。它能够通过微型电动伸缩杆、支撑块和缓冲压板能够对采摘外壳内部的红花进行固定限位，再利用夹板能够对红花花丝进行采摘，实现自动采摘的目的，避免人工手动对花丝进行收集，在采摘过程中容易对花丝造成损伤，并且工人在采摘花丝的过程中容易被红花的刺扎到，导致工作人员的身体健康受到危害以及所采摘花丝质量较低的问题。