摘要
本申请涉及半导体测试设备领域,一种芯片的自动取放装置,包括装置横梁,装置横梁上滑动安装有若干用于安装吸嘴的支架,且支架通过装置横梁端部的第一电机驱动;第一电机,第一电机的输出轴上有偶数组第一驱动轮,且单个第一驱动轮通过第一传动带与对应分布在装置横梁上的支架连接,其中支架的数量为n,单个第一驱动轮对应的支架分别为第1个和n个、第2个和n‑1个、第3个和n‑2个以此类推;支架,支架正面可拆卸安装有吸嘴,支架背面设有与装置横梁正面配合的滑动部以及与第一传动带固定连接的第一固定部。本申请可以快速进行吸嘴定位,操作简单、提升效率。
技术关键词
取放装置
驱动轮
横梁
支架
半导体测试设备
芯片
背板
竖板
感应器
半圆形
正面
微型电机
限位凹槽
锁紧螺栓
槽体
圆周面
横板
报警器
齿轮
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