一种矿用中部槽弯板组件的自动焊接设备

本实用新型涉及一种矿用中部槽弯板组件的自动焊接设备，包括焊枪、六轴机械臂、送丝机、焊机、电弧跟踪传感器、自动寻位传感器、变位机驱动电机、变位机底座、工作台、压紧件、变位机和机械臂行走模块；所述六轴机械臂的下端通过机械臂基座安装在机械臂行走模块上，焊枪安装在六轴机械臂末端；送丝机和焊机均安装在机械臂行走模块上，送丝机的出丝端与焊枪的入丝端连接，焊机与焊枪连接；两个变位机分别通过变位机底座安装在地面上，变位机驱动电机安装在其中一个变位机底座上且输出端与相应的变位机连接；工作台的两端与两个变位机连接，工作台的两端分别设有压紧件；电弧跟踪传感器用于实时检测焊接电流，自动寻位传感器用于实时获取焊缝位置信息。实现了中部槽弯板组件的自动焊接，有效解决了人工翻转及手工焊接费时费力的问题。