一种扫地机器人防撞缓冲机构

本实用新型适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人防撞缓冲机构，通过设置缓冲板、固定块、中空筒、伸缩柱、第一弹簧和连杆，在扫地机器人侧面发生碰撞时，缓冲板可根据撞击方向发生相对应的翻转，翻转后的缓冲板在连杆的作用下，可驱使伸缩柱向中空筒内插入，配合中空筒内设置的第一弹簧，可对撞击起到缓冲的作用，另外，该缓冲板和缓冲机构的搭配还能使得扫地机器人能应付于不同方位的撞击，具有防撞性能好的优点；而球座、万向球、套管、插杆和第二弹簧的设置，在扫地机器人撞击墙面或家具时，第二弹簧可对撞击起到进一步缓冲作用，并且，万向球和球座还能适应于缓冲板不同方位受到的撞击，进一步提高了扫地机器人的防撞效果。