机器人腿部走线结构及机器人

本申请涉及一种机器人腿部走线结构及机器人，包括支撑件，设置于机器人的膝关节处，支撑件被配置为绕设线束；摇杆设置于膝关节和机器人的髋关节之间，摇杆随着膝关节的摆动而摆动；至少一个限位件，设置于摇杆，限位件被配置为，对位于膝关节和髋关节之间的部分线束进行限位，以使线束随摇杆同步运动。本申请通过在膝关节处设置支撑件，并将线束绕设于支撑件上，利用驱动膝关节弯曲的摇杆来承载部分线束，并通过在摇杆上设置限位件对线束进行限位，以在膝关节弯曲时，使得位于摇杆处的线束能够随摇杆同步运动，该种走线方式能够在膝关节弯曲时，利用绕设于支撑件上的线束的收紧或放松的原理，避免膝关节弯曲造成线束被过分拉扯而损坏的情况。