摘要
本发明属于机器人技术领域,尤其是涉及一种机器人管线用滑行装置,包括滑行底座,所述滑行底座的底端两侧外表均固定连接有固定板,且固定板的上表面开设有多个固定通孔,所述滑行底座的内壁活动密封连接有橡胶密封板,所述橡胶密封板的上表面平行固定嵌设有多个导电底杆,所述导电底杆的一侧端固定连接有导电连接杆。本发明使滑行装置具有滑行导电的能力,避免机器人管线中导电线束出现大幅弯曲和摆动的情况,以及能够提高对机器人连接管线接口的防护,同时滑行装置还具有滑行导电结构降温降磨损、导电芯条位置调节和导电芯条磨损更换提醒的功能,进而能够有效提高滑行装置和机器人工作的可靠性。
技术关键词
滑行装置
导电棒
机器人
阻力检测机构
绝缘块
移动座
导电杆
导电块
螺栓螺母
绝缘弹簧
底座
微型气泵
复位开关
通孔
底杆
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