摘要
本发明公开一种组装设备和加工系统,涉及组装加工设备技术领域,该组装设备包括基体、柔性夹具、上料机构及组装机构,基体设有输送轨道,柔性夹具的安装座活动设于输送轨道,夹持组件的两个滑动板均与安装座滑动连接,并通过弹性件与安装座弹性连接,且两个滑动板呈相对设置,以使两个夹座配合形成夹持槽,夹持槽用于夹持固定塑壳,上料机构设于基体,上料机构用于将塑壳上料至夹持槽,组装机构设于基体,组装机构包括组装结构和视觉组件,视觉组件用于识别盲棍和夹持槽内的塑壳,组装结构用于将盲棍组装于夹持槽内的塑壳上。本发明的组装设备能够适用于不同类型或尺寸塑壳的组装,实现自动化组装,提高组装效率。
技术关键词
组装设备
驱动件
输送轨道
组装机构
柔性夹具
基体
夹取组件
盲棍
组装结构
上料机构
翻转组件
滑动板
上料组件
夹持件
机器人
下料机构
安装座
压紧机构
塑壳
检测机构
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