一种清洁机构及清洁机器人

本申请公开了一种清洁机构及清洁机器人，清洁机构包括支撑架、清洁组件以及第一驱动组件；清洁组件与支撑架转动连接；第一驱动组件包括设置于支撑架的第一驱动件和与第一驱动件传动连接的随动件，随动件与支撑架转动连接，第一驱动件用于驱动随动件相对于支撑架沿第一方向转动，以使清洁组件从第一位置切换为第二位置，第一驱动件还用于驱动随动件相对于支撑架沿第二方向转动，以使清洁组件从第二位置切换为第一位置，第一方向与第二方向相反。使得本申请的清洁组件能够触及边角区域，进而使得边角区域能够得到有效清洁。