上盖安装系统

本申请实施例公开了一种上盖安装系统，包括机器人、储料装置、中转装置和托盘输送线。所述机器人设置有上盖夹爪；所述储料装置上设置有上盖储料位；所述中转装置上设置有上盖放置位、清洗机构，所述上盖放置位落在所述清洗机构的活动范围内；所述托盘输送线上设置有托盘放置位；所述上盖夹爪对位于所述上盖储料位的上盖进行抓取，并移动至所述上盖放置位，经过所述清洗机构对上盖进行清洗后，再与位于所述托盘放置位的托盘上的工件进行组装。本申请方案中，通过设置的所述清洗机构，可以在上盖与工件组装前对上盖进行清洗处理，从而便于提高上盖与工件之间的组装质量。