一种咖啡饮料机器人加料用的悬挂式中转装置

本申请提供了一种咖啡饮料机器人加料用的悬挂式中转装置，涉及咖啡机器人辅助装置技术领域，包括悬挂组件、机械臂和L型架设座，机械臂的一端装配式连接有抓夹，悬挂组件包括U型架、延伸臂和放置圆环；U型架远离延伸臂一侧的底部设置有L型架设座，L型架设座底部的外侧装配式连接有旋转气缸，L型架设座的底部设置有底座，底座顶部的中心处一体式成型有立柱；其技术要点为：通过利用旋转气缸控制U型架绕第一轴柱转动，使U型架带着其一端两个延伸臂之间的放置圆环由L型架设座的一侧向另一侧转移，方便在机械臂不通过抓夹抓取杯子等待咖啡机放料的前提下，改变放置圆环内侧杯子位置，支撑其于咖啡机不同下料口处接收物料。