一种夹持稳定的机械夹爪

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械夹爪，包括：驱动单元，其包括机械臂和固定连接在机械臂端部的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有齿轮，夹持单元，其包括滑动设置在支撑板底部的两个第一齿板和两个第二齿板，每个所述第一齿板和第二齿板分别与齿轮相互啮合，每个所述第一齿板和第二齿板的底部均固定连接有机械爪，每个所述机械爪的一侧均滑动贯穿有限位杆。本实用新型在对形状不规则的物体进行夹持时，通过夹板能够弥补机械爪的空隙，并利用夹板配合机械爪对物体进行夹持，从而提高机械爪夹持的稳定性。