一种机器人关节模组轴承结构

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人关节模组轴承结构，包括：壳体；减速器组件安装于壳体中，减速器组件包括太阳轮轴；电机组件安装于壳体中，电机组件包括转子法兰，太阳轮轴一端通过第一轴承安装于减速器组件上，另一端套设在转子法兰上，第二轴承安装于转子法兰外侧。本实用新型实现在太阳轮轴转动时发生轴向蹿动的条件下关节模组仍提供高精度的输入动力和输出动力，提高机器人动作的精度。