一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构

一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置安装在安装壳体结构中，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的输出端分别安装第一输出轴结构和第二输出轴结构，第一输出轴结构与第二输出轴结构同轴且相对设置，在第一输出轴结构与第二输出轴结构之间安装同轴稳定套件结构，在第一输出轴结构和第二输出轴结构上分别设置有第一输出轮盘结构和第二输出轮盘结构。本实用新型关节结构控制简单，输出线盘安装足够稳定，便于拆装和监测反馈关节转动角度。