一种立体变位机器人工作站

本发明公开了一种立体变位机器人工作站，包括机器人组块和机架，机架具有上平台工作区和下平台工作区，上平台工作区和下平台工作区处分别设有夹具；机器人组块安装在机器人变位系统上，通过机器人变位系统实现机器人组块在上工作状态和下工作状态的切换；上工作状态时，机器人组块朝上，用于对上平台工作区夹具处的制件进行焊接；下工作状态时，机器人组块朝下，用于对下平台工作区夹具处的制件进行焊接；上平台工作区和下平台工作区之间设有平衡式自动输送机构。本发明采用机器人变位系统将机器人作业空间由平面切换为立体空间，同时通过平衡式自动输送机构将制件输送至上下层工位，减少了物流运输成本及场地，极大的提升了机器人利用率。