马鞍形焊缝焊接机器人

本实用新型提供马鞍形焊缝焊接机器人，涉及机器人技术领域，本实用新型包括机械人本体、第一连接板和焊枪，所述机械人本体包括卡紧机构，所述卡接机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构的一侧设有十字移动机构，所述十字移动机构的一侧设有手腕机构，所述十字移动机构来带动手腕机构进行移动，本实用新型通过使用焊接机械人，可以通过卡紧机构来将焊接机械人固定到压力管道的内壁，然后在十字移动机构来带动手腕机构进行移动，然后手腕机构转动调节焊枪的角度，使焊枪对压力容器的管道进行焊接，来形成马鞍型焊缝，避免焊接的时候环境恶劣对工作人员产生影响，导致焊接效率低，焊接质量不能保证的问题发生。