一种介入式医用导管的激光焊接方法及装置

本发明涉及到激光焊接技术领域，公开了一种介入式医用导管的激光焊接方法及装置，包括获取介入式医用导管待焊区域的声波散射特性，对所述声学散射矩阵进行量子点动态映射，对所述融合特征集进行非线性降维，构建所述待焊区域的网格模型，获取所述焊接能量分布图的温度梯度，基于所述焊接控制方案控制焊接机器人对所述待焊区域进行焊接处理；通过对融合特征集的非线性降维与特征筛选，进一步优化焊接路径与控制策略，在获得优化的焊接能量分布图后，通过计算焊接区域的温度梯度，推导出激光的最佳移动路径、功率和速度参数，能够实现高精度的焊接控制，不仅能够保证焊接过程中各个区域的温度均衡，避免热积聚的现象，还能提高焊接效率与稳定性。