摘要
本申请提供了一种缸体焊接生产线及焊接方法,缸体焊接生产线用于实现对缸体的焊接,包括组对装置、变位装置、焊接装置及寻位装置。组对装置包括安装平台和连接组件,用于组对并固定缸体;变位装置与安装平台连接,并能够改变固定于安装平台上的缸体的位置;焊接装置包括能够在至少两个方向移动且用于对缸体焊接的焊接机器人;寻位装置设置于焊接机器人上,并用于对缸体的焊接位置进行扫描,以实现焊接机器人对缸体的待焊接位置的焊接。能够快速且高效的实现对缸体的焊接,从而减低焊接过程中的劳动强度,通过设置寻位装置提升焊接机器人对缸体的焊接质量,利用上述装置实现对缸体的焊接提升焊接效率,且提升焊接过程中的安全性。
技术关键词
焊接生产线
焊接机器人
变位装置
缸体
寻位装置
安装平台
焊接装置
组对装置
焊接方法
移动件
旋转件
激光器
活动件
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