摘要
本实用新型提供一种高压变电站管母线搭接机器人,涉及搭接机器人技术领域,包括:底座,所述底座的顶部设置有四轴机械臂,所述底座的顶部靠近中心位置开设有槽口,所述底座的顶部对称设置有固定组件,所述底座的内底部设置有处理组件;所述固定组件包括固定板,所述固定板的底部与底座的顶部固定连接有,所述固定板的内表面固定连接有第一电推杆。本实用新型中,通过第一电推杆、第二电推杆、夹块和固定座方便对管母线进行夹持移动,方便管母线端面对接,并且在多级电推杆、双轴电机、砂轮、支撑架、四轴机械臂和焊接头的作用下,在焊接前对管母线的端面进行打磨处理后,再进行焊接,保证焊接质量,且自动化较高。
技术关键词
高压变电站
管母线
四轴机械臂
双轴电机
推杆
底座
防护板
机器人技术
视觉相机
导向杆
砂轮
输出端
焊接头
支撑杆
夹块
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