一种新型智能驾驶测试横向变道辅助装置

本发明公开了一种新型智能驾驶测试横向变道辅助装置，包括：停车台，所述停车台的上部设置有被测车辆，所述停车台的侧面设置有测试道路且测试道路的表面设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的表面设置有变道辅助机构，所述第一轨道和第二轨道的表面设置有第一目标车辆和第二目标车辆。本发明变道辅助机构由两套多组剪式推杆、驱动装置、随动框架组成，两套多组剪式推杆分别处于不同状态可以模拟车辆的前后同道、左右临道的行驶状态，两套多组剪式推杆分别又两组驱动装置控制，当两套多组剪式推杆伸出量不同时，目标车辆就根据回转点的位置变化，行程摆角，模拟车辆真实行驶过程中的姿态。