一种用于礼品机的机械臂及其游戏机

本实用新型提供了一种用于礼品机的机械臂及其游戏机，包括基座、旋转模块、第一机械臂、第二机械臂及机械爪；旋转模块安装在基座上；第一机械臂包括座体、第一电机、曲柄、支撑端子、第一摆臂；座体固定安装于旋转模块之上，跟随旋转模块绕基座旋转活动；第一摆臂平行设有两条，其下端分别与座体旋转连接，使第一摆臂能够在座体上下摆动；第一电机安装于座体上，曲柄传动连接于第一电机上；支撑端子与其中一条第一摆臂固定连接，且支撑端子与曲柄的端部接触组成凸轮机构；第二机械臂与两条第一摆臂的上端旋转连接；机械爪安装于第二机械臂上。本实用新型采用凸轮原理来控制平行四边形杆组的第一机械臂，结构简单，操作方便。