机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品

本申请提供机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：接收来自遥操作设备的多自由度控制输入信息；基于多自由度控制输入信息中针对各自由度的控制输入信息与机器人中多个可控制部件的各自由度之间的一一对应的映射关系，生成用于控制可控制部件中各自由度的控制指令；映射关系采用映射公式和映射模型中的一种或多种表示；将控制指令发送至机器人以控制机器人执行控制指令相应的操作。由于针对各自由度的控制输入信息与可控制部件的各自由度之间的响应是分别独立映射的，进而减少相关方法中映射关系单一而无法实现精细化协同控制的弊端，实现机器人的多自由度部件的独立精准控制，提升操作的灵活性。