摘要
本发明提供面向ICU‑AW患者的多功能康复机器人实时监测与智能调控系统。包括试运行数据传输自检模块、初始数据采集模块、康复数据实时监测模块和康复训练参数实时调控模块。本发明通过采集并分析使用者的基础生理数据,得出个性化康复特征系数,以此初始化机器人训练参数,确保了训练参数与患者需求的适配性,提升了康复效率并预防了训练伤害。系统还进行了试运行自检,保证了数据传输质量,从而提高了分析效率和准确率。此外,系统实时监测康复训练中的生理和训练数据,提供即时反馈,动态调整训练强度和节奏,优化了训练效果,减少训练风险。
技术关键词
多功能康复机器人
智能调控系统
生理监控
末端执行器
电机装置
参数
管理终端
指数
许可
端口
速度传感器
肌电传感器
患者
自检模块
数据采集模块
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采摘对象
采摘机械臂
末端执行器
机械臂姿态
运动轨迹信息
大型装载机
安装框架
焊接设备
下压组件
工业机器人
康复机器人
VR交互系统
运动轨迹优化
闭环
末端执行器