一种光伏清洁机器人的底盘装置

本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的底盘装置，包括底盘、驱动组件、喷淋组件、电气控制模块，所述驱动组件用于驱动光伏清洁机器人在光伏板上沿前后左右方向进行移动；所述底盘装置还包括至少一对探测模块、至少一对摄像模块，所述探测模块用于探测所述底盘四周是否位于光伏板边缘，所述摄像模块用于将所述底盘四周环境进行摄像；所述探测模块、摄像模块分别设置在所述底盘的前后两侧；所述电气控制模块用于控制所述驱动组件、探测模块和摄像模块。本实用新型的探测模块用于探测底盘四周是否位于光伏板边缘，可防止光伏清洁机器人跌落光伏板；摄像模块用于将所述底盘四周环境进行摄像，给光伏清洁机器人提供导航功能，清扫路线更便捷。