手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人

本实用新型公开了一种手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人，手指转动阻力调节结构包括：座体；转动体，转动设置于所述座体，并用于安装手指；接触体，用于接触所述转动体；调节组件，设置于所述座体，并用于调节所述接触体对所述转动体的压力。接触体对转动体的压力越大，转动体转动时受到接触体的阻力就越大，转动体越难转动，则转动精度更高。接触体对转动体的压力越小，转动体转动时受到接触体的阻力就越小，转动体越容易转动，转动灵活性更高。通过调节组件调整接触体与转动体接触的压力大小，从而调整转动体相对于座体转动的阻力大小，使得转动体相对于座体的转动可以兼顾灵活性和活动精度。