一种下肢外骨骼关节康复训练器结构

本实用新型公开了一种下肢外骨骼关节康复训练器结构，涉及机器人技术领域，包括腰部固定板，所述腰部固定板的前侧中部固定连接有腰部连接板，左右两个所述大腿调节杆的底部均转动连接有小腿伸缩调节组件，左右两个所述大腿调节杆的后侧均设置有小腿助力组件，左右两个所述小腿伸缩调节组件的底部均固定连接有脚关节角度调节组件。本实用新型通过设置的小腿伸缩调节组件，能够根据每个使用者的具体小腿长度或患者身高进行灵活调节，保证训练动作的有效性，设置的小腿助力组件、脚关节角度调节组件和助力油缸一、髋关节旋转杆等部件，辅助使用者完成下肢的屈伸等动作，满足康复训练过程中对小腿和髋关节助力的需求，保证下肢外骨骼最大的灵活性。