一种取料防带跑的机构

本实用新型公开了一种取料防带跑的机构，设置在移载机构的旁侧，包括立式机械臂、设置在立式机械臂上的升降座，升降座上活动配合有平移座，平移座能够相对升降座平移，平移座设有横向延伸臂，横向延伸臂上设有产品挡块，产品挡块能够位移至移载机构上立式工装的左右两侧，并且，产品挡块能够与产品上的横向凸部相抵。在机械臂的驱动下，产品挡块升/降至机器人夹爪所要夹取连接件下位的连接件高度，平移座相对升降座平移，产品挡块与连接件的横向凸部相抵。机器人夹爪从立式工装上夹取连接件，由于被夹取连接件下方的连接件被产品挡块限位，因此，被夹取连接件不会将其下方的连接件带出立式工装。