一种泳池清洁机器人动力传动结构

本公开实施例提供了一种泳池清洁机器人动力传动结构，包括输出轴、输出齿轮、传动齿轮、清洁刷齿轮、传输带以及从动轮；其中所述输出轴上安装有输出齿轮，所述传动齿轮安装于与所述输出轴平行的固定轴上；所述传动齿轮包括共轴的内齿轮与外齿轮，内齿轮与所述输出齿轮啮合以传递动力，外齿轮包含内齿和外齿，内齿用于与清洁刷齿轮啮合，而外齿用于与传输带啮合，传输带与从动轮啮合；并且所述传动齿轮的外齿外侧设置有凹槽，所述传输带内侧设置有与所述凹槽匹配的凸起，并且所述凹槽的深度比所述凸起的高度大。通过本公开实施例的方案，能够在有效传递动力的同时防止传输带脱轨。