带轮式驱动机构及泳池清洁机器人

本发明提供了一种带轮式驱动机构及泳池清洁机器人，带轮式驱动机构包括主壳体、第一带轮组件和第二带轮组件，第一带轮组件具有第一同步带轮，第二带轮组件包括第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，第三同步带轮同轴固定于第一同步带轮的所述第一端面，第四同步带轮用于驱动靠近第一端面设置的滚刷组件转动，第一同步带轮开设有供安装治具伸入的安装工艺孔，安装治具用于安装第二同步带至第四同步带轮。本发明提供的带轮式驱动机构及泳池清洁机器人，结构零件更少，安装步骤简单，无需先将第四同步带轮、第三同步带轮、第一同步带轮、第二同步带等安装为一个整体，简化了安装工序。