一种机械臂yaw轴的旋转关节

本实用新型公开了一种机械臂yaw轴的旋转关节，属于机械臂技术领域，本实用新型包括：底板；电机，所述电机安装于底板下方，所述电机的传动轴贯穿底板，所述传动轴上通过第一连接件安装有第一齿轮；大臂，所述大臂通过第二连接件连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有中心旋转件，所述中心旋转件上安装有贯穿底板的法兰轴承。本实用新型改变了传统的电机与机械臂直接相连的方式，使用齿轮传动，提高了机械臂底部的空间利用率，同时方便机械臂的布线，并且可以根据不同的需求改变齿轮的传动比，从而灵活调整电机对机械臂yaw轴的输出扭矩。