一种水下机器人及水上分离式通信系统

本申请公开了一种水下机器人及水上分离式通信系统，所述水下机器人包括水下执行器和中继装置；所述水下执行器通过线缆与所述中继装置连接，所述中继装置包括配备有LET模块的水面浮标，所述中继装置浮动在水面上，所述中继装置用于与岸基控制终端通信连接。本申请通过中继装置配备4GLTE模块与水下执行器连接的方式，以实现水下执行器通过中继装置与地面岸基控制终端之间的信息传递，提高了水下通信质量。