水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构

本实用新型属于垃圾收集机器人技术领域，具体涉及水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构，包括两栖车架，两栖车架底部安装有行进机构和循环移动机构，两栖车架顶部安装有平移机构，平移机构上安装有龙门机构，平移机构、循环移动机构前后两侧的两栖车架上安装有提升机构，提升机构上适配承托有滤筒，滤筒包括滤筒主体和通过铰链转动连接滤筒主体的翻转盖。滤筒在提升机构、龙门机构、平移机构的配合下输送至收集箱的上方，使得滤筒内部收集的垃圾在旋转过程中被甩出，落入下方的收集箱内，无需人工操作，实现了垃圾的自动、高效倾倒。