一种舵机连接结构、舵机及机器人

本申请公开了一种舵机连接结构、舵机及机器人，涉及舵机技术领域。该舵机连接结构可以简化舵机与执行机构的装配工艺，便于对舵机和执行机构进行拆装，还可以实现舵机与执行机构的位置的自动调整。该舵机连接结构包括：主动件和从动件。其中，主动件上具有第一连接结构和第一传动结构，主动件通过第一连接结构与舵机中的减速器连接；从动件上具有第二连接结构和与第一传动结构匹配的第二传动结构，从动件通过第二连接结构与执行机构连接，沿主动件的周向，第一传动结构与第二传动结构抵接，沿主动件的径向，第一传动结构与第二传动结构滑动连接。