一种高效风力发电叶片加工用边缘打磨装置

本实用新型风力发电装置制造设备领域，具体为一种高效风力发电叶片加工用边缘打磨装置，包括底座、机械臂以及打磨机构，底座的边侧环绕设有若干个安装孔，机械臂包括旋臂一、旋臂二以及旋臂三，旋臂一安装在底座上，旋臂二转动安装在旋臂一的端部，旋臂一的端部固定安装有电机二，电机二的输出端通过轴承贯穿悬臂一与旋臂二连接，旋臂一、旋臂二和旋臂三的多自由度设计使得打磨机构能够灵活地到达叶片的不同位置，实现高精度的打磨，通过多个旋转关节的组合运动，可以实现多角度和多方位的打磨，适应不同形状和曲面的叶片，旋臂一、旋臂二、旋臂三以及打磨机构的连接处采用阻尼轴，减少运动过程中的震动。