一种基于机器人涂胶作业的教学装置

本实用新型提供了一种基于机器人涂胶作业的教学装置，包括基础工作台、机器人模块、涂胶台、HMI交互模块、PLC控制模块、涂胶工具、快换夹具、安全光栅和安全报警灯；快换夹具包括机器人侧快换组件和工具侧快换组件；机器人模块设置在基础工作台中心位置，机器人模块端部设有机器人侧快换组件；涂胶工具通过快换夹具与机器人模块的端部进行连接；PLC控制模块分别与HMI交互模块、机器人模块、快换夹具、涂胶工具、安全报警灯和安全光栅相连；HMI交互模块还与机器人模块、快换夹具、涂胶工具和安全光栅相连。本实用新型能对接实际生产中的涂胶工艺，呈现出胶道，方便检测胶道是否合格。